聯(lián)軸器是指聯(lián)接兩軸或軸與回轉(zhuǎn)件，在傳遞運動和動力過程中一同回轉(zhuǎn)，在正常情況下不脫開的一種裝置。有時也作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接機件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。
聯(lián)軸器又稱聯(lián)軸節(jié)。用來將不同機構中的主動軸和從動軸牢固地聯(lián)接起來一同旋轉(zhuǎn)，并傳遞運動和扭矩的機械部件。有時也用以聯(lián)接軸與其他零件（如齒輪、帶輪等）。常由兩半合成，分別用鍵或緊配合等聯(lián)接，緊固在兩軸端，再通過某種方式將兩半聯(lián)接起來。聯(lián)軸器可兼有補償兩軸之間由于制造安裝不精確、工作時的變形或熱膨脹等原因所發(fā)生的偏移（包括軸向偏移、徑向偏移、角偏移或綜合偏移）；以及緩和沖擊、吸振。
常用的聯(lián)軸器大多已標準化或規(guī)格化，一般情況下只需要正確選擇聯(lián)軸器的類型、確定聯(lián)軸器的型號及尺寸。必要時可對其易損的薄弱環(huán)節(jié)進行負荷能力的校核計算；轉(zhuǎn)速高時還需驗算其外緣的離心力和彈性元件的變形，進行平衡校驗等。
聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。
剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的能力，要求兩軸嚴格對中，但此類聯(lián)軸器結構簡單，制造成本較低，裝拆．、維護方便，能保證兩軸有較高的對中性，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，應用廣泛。常用的有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等。
撓性聯(lián)軸器又可分為無彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器，前一類只具有補償兩軸線相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器等；后一類因含有彈性元件，除具有補償兩軸線相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的轉(zhuǎn)矩因受到彈性元件強度的限制，一般不及無彈性元件撓性聯(lián)軸器，常見的有彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器和簧片聯(lián)軸器等。